Подробности
Категория: Преподаватели

Крищенко Александр Петрович,

заведующий кафедрой «Математическое моделирование» МГТУ им. Н.Э. Баумана. В 1972 г. закончил механико-математический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова и там же аспирантуру в 1975г. С 1975г. работает в МГТУ им. Н.Э. Баумана в должности ассистента, доцента (1979), профессора (1988) и заведующего кафедрой (1997). Доктор физ.-мат. наук (1987), академик РАЕН, член-корреспондент РАН (2011). Автор более 180-ти научных работ, монографии по нелинейной теории управления и 3-х учебников по математике. Лауреат Премии Правительства РФ в области науки и техники.

 

показать расписание

 

Направление научной работы: Математическое моделирование процессов управления.


Список трудов

2007

  1. Krishchenko A.P., Starkov K.E. Estimation of the domain containing all compact invariant sets of a system modelling the amplitude of a plasma instability // Physics Letters A, (сдана в печать)
  2. Krishchenko A.P., Starkov K.E. Localization of compact invariant sets of nonlinear time-varying systems // Int. J. of Bifurcation and Chaos, (сдана в печать)
  3. Крищенко А.П. Локализация инвариантных компактов автономных систем // Нелинейная динамика и управление. Вып. 6: Сборник статей / Под ред. С.В. Емельянова, С.К. Коровина. - М.: Физматлит, 2007.

2006

  1. pdf  Krishchenko A.P., Starkov K.E. Localization of compact invariant sets of the Lorenz system  // Physics Letters A, 2006. — V.353, N6. — P.383–388. (pdf)
  2. Крищенко А.П., Ткачев С.Б., Фетисов Д.А. Управление плоским перемещением двуногого пятизвенного робота по лестнице // Вестник МГТУ. Естественные науки, 2006. — N1. — C.38–64.
  3. Крищенко А.П. Инвариантные компакты и их локализация // IX международный семинар им. Е.С.Пятницкого «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления»: Тезисы докладов. — М.: ИПУ РАН, 2006. — С.130–131.
  4. Крищенко А.П. Построение оценок инвариантных компактов // Международная конференция дифференциальным уравнениям и динамическим системам: Тезисы докладов. Владимир: Владимирский гос.ун-т, 2006. — С.131–132.
  5. Krishchenko A.P., Starkov K.E. Estimation of a domain containing all invariant compacts of the Lorenz system // International Symposium on Trends in Appl. of Math. And Mech. (STAMM), Vienna, July 10–14, 2006. — P.81–82.
  6. pdf  Krishchenko A.P., Starkov K.E. Localization of compact invariant sets of nonlinear systems with application to the Lanford system  // Int. J. of Bifurcation and Chaos, 2006. — N11. — P.3249–3256. (pdf)

2005

  1. pdf  Starkov K.E., Krishchenko A.P. Localization of periodic orbits of polynomial systems by ellipsoidal estimates  // Chaos, Solitons & Fractals, 2005. — V.23. — P. 981–988. (pdf)
  2. Крищенко А.П., Попов В.С.Локализация компактных инвариантных множеств // XIII международная конференция «Математика. Экономика. Образование». III международный симпозиум «Ряды Фурье и их приложения»: Тезисы докладов. — Ростов-на-Дону: Изд-во ООО ЦВВР, 2005. — С.49–50.
  3. Краснощёченко В.И., Крищенко А.П. Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2005. — 520 с.
  4. Голубев А.Е., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Стабилизация нелинейных динамических систем с использованием оценки состояния системы асимптотическим наблюдателем (обзор) // Автоматика и телемеханика. — 2005. — N7. — C. 3–42. (pdf)
  5. Krishchenko A.P., Starkov K.E. Iteration method of the localization of periodic orbits // Proceedings of the second International Conference Physics and Control, Saint Petersburg (Russia), August 24–26, 2005. — P. 602–608.
  6. Крищенко А.П. Локализация инвариантных компактов динамических систем // Дифференциальные уравнения, 2005. — Т.41, N12. — C. 1597–1604.
  7. Крищенко А.П. Локализация компактных инвариантных многообразий автономных систем // Первая международная конференция «Системный анализ и информационные технологии» (САИТ-2005), Переславль–Залесский (Россия), 12–16 сентября 2005 г.: Труды конференции в 2 томах. — М.: КомКнига, 2005. — Т.1 — C. 97–99.

2004

  1. Krishchenko A.P. Stabilization of affine systems via minimum phase property design // Proceedings of 6th International Scientific–Technical Conf. "Process Control' 2004", Pardubice (Czech Republic), 2004. — P. 77.
  2. Starkov K.E., Krishchenko A.P. Ellipsoidal estimates for domains containing all periodic orbits of general quadratic systems // Proceedings of 16th International Conference MTNS, Leuven (Belgium), July 5–9, 2004. — Paper No.306 CD-ROM.
  3. Krishchenko A.P., Starkov K.E., Panfilov D.U., Tkachev S.B. Output maps with associated asymptotically stable zero dynamics // Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS'2004) Conference, Stuttgart (Germany), September 1–3, 2004. — P. 329–334.
  4. Крищенко А.П., Кавинов А.В. Подавление хаотической динамики // Дифференциальные уравнения, 2004. — Т.40, N12. — C. 1629–1635.

2003

  1. Крищенко А.П., Панфилов Д.Ю., Старков К.Е. Стабилизация аффинных систем с нулевой динамикой // Идентификация систем и задачи управления (SICPRO’03): Сборник докладов II международной конференции. — М.: 2003. — С.2253–2263.
  2. Крищенко А.П., Панфилов Д.Ю., Ткачев С.Б. Глобальная стабилизация аффинных систем с помощью виртуальных выходов // Дифференциальные уравнения, 2003. — T.39, N11. — C. 1503–1510.
  3. Велищанский М.А., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Синтез алгоритмов переориентации космического аппарата на основе концепции обратной задачи динамики // Известия РАН. Теория и системы управления, 2003. — N5. — С.156–163.
  4. Krishchenko A.P. Design procedure of minimum phase affine systems // Proceedings of International Conference Physics and Control, Saint Petersburg (Russia), August 20–22, 2002. — St.-P.: 2003. — P. 1290–1295.
  5. Крищенко А.П., Ткачев С.Б., Фетисов Д.А. Управление плоским перемещением двуногого пятизвенного робота // Нелинейная динамика и управление. Вып. 3: Сборник статей / Под ред. С.В. Емельянова, С.К. Коровина. — М.: Физматлит, 2003. — С.201–216.

2002

  1. Крищенко А.П., Панфилов Д.Ю., Ткачев С.Б. Построение минимально фазовых аффинных систем // Дифференциальные уравнения, 2002. — Т.38, N11. — С.1483–1489.
  2. pdf  Golubev A.E., Krishchenko A.P., Tkachev S.B. Separation principle for a class of nonlinear systems  // Preprints 15th IFAC World Congress, Barcelona (Spain), 2002. — CD-ROM. 
  3. Krishchenko A.P., Tkachev S.B., Velishchansky M.A. Solution of a rigit body reorientation problem using parametric sets of functions // VIII Международная конференция «Устойчивость, управление и динамика твердого тела»: Тезисы докладов, Донецк (Украина), 2002. — C.51–52.
  4. Chetverikov V.N., Kanatnikov A.N., Krishchenko A.P. Classical and higher symmetries // Proceedings 15th IFAC World Congress, Barcelona (Spain), 2002. — CD-ROM.
  5. Golubev A.E., Krishchenko A.P. Comparison of two nonlinear stabilization techniques // Proceedings of 5th International Scientific-Technical Conference «Process Control’ 2002», Pardubice (Czech Republic), 2002. — P. 72.
  6. Крищенко А.П., Панфилов Д.Ю. Декомпозиция задачи стабилизации аффинных систем // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тезисы докладов VII международного семинара. — М.: 2002. — С.149–151.
  7. Велищанский М.А., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Квазиоптимальная переориентация космического аппарата // Механика твердого тела, 2002. — Вып.32. — С.144–153.

2001

  1. Крищенко А.П., Попов В.С.Задача локализации и качественный анализ автономных систем // 8 международная конференция «Математика, компьютер образование», Пущино, 31 января – 5 февраля 2001 г. — С.173.
  2. Krishchenko A.P., Tkachev S.B., Kavinov A.V., Velishchanskii M.A. Attitude control design for space station with variable structure // 13 International Conference on Process Control'01, June 11–14, Strbske Pleso. Summaries Volume, SUT, Bratislava, 2001. — P.36.
  3. Крищенко А.П., Велищанский М.А. Управление угловым движением твердого тела на основе концепций обратных задач динамики // 1-ая Московская конференция «Декомпозиционные методы в математическом моделировании»: Тезисы докладов. — М.: ВЦ РАН, 2001. — С.23–24.
  4. Голубев А.Е., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Стабилизация аффинной системы обратной связью по выходу // 1-ая Московская конференция «Декомпозиционные методы в математическом моделировании»: Тезисы докладов. — М.: ВЦ РАН, 2001. — С.25–27.
  5. Krishchenko A.P. Estimation of stabilisation domains for program motion of affine systems // 5th IFAC Symposium Nonlinear Control Systems (NOLCOS'01), St-Petersburg (Russia), July 4–6, 2001. — Preprints. — V.4. — P.1003–1006.
  6. Krishchenko A.P., Tkachev S.B. Nonlinear K(x)-dual systems and observer design // 5th IFAC Symposium Nonlinear Control Systems (NOLCOS'01), St-Petersburg (Russia), July 4–6, 2001. — Preprints. — V.4. — P.1447-1452.
  7. Крищенко А.П., Ткачев С.Б., Велищанский М.А., Кавинов А.В. Управление угловым положением космического аппарата с изменяющейся структурой // 8 Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике. — Екатеринбург: УрО РАН, 2001. — С.150.
  8. Голубев А.Е., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Принцип разделения для аффинных систем // Дифференциальные уравнения, 2001. — Т.37, N11. — С.1468–1475.
  9. Йохансон Р., Крищенко А.П., Сидоров Д.А., Ткачев С.Б. Стабилизация аффинных систем ограниченным управлением // Вестник МГТУ. Естественные науки, 2001. — N2. — С.31–45.
  10. Крищенко А.П., Попов В.С.Компьютерный лабораторный практикум по численным методам в курсе высшей математики // 9 международная конференция «Математика, компьютер, образование», Пущино, 7–12 сент. 2001г., 2001. — С.212.

2000

  1. Ермошина О.В., Крищенко А.П. Синтез программных управлений ориентацией космического аппарата методом обратных задач динамики // Известия АН. Теория и системы управления, 2000. — N2. — P. 155–162.
  2. pdf  Krishchenko A.P., Shalneva S.S. Localizing limit cycles, separatrices and homoclinic structutes  // Proceedings of 2-st International Conference Control of Oscillations and Chaos, Jul. 5–7, St.Petersburg, 2000. — V.1. — P.48–51.
  3. Крищенко А.П., Кавинов А.В. Стабилизация аффинных систем // Дифференциальные уравнения, 2000. — Т.36, N11. — С.1482–1487.
  4. Канатников А.Н., Крищенко А.П., Четвериков В.Н. Дифференциальное исчисление функций многих переменных: Учебник для вузов / Под ред. В.С.Зарубина, А.П. Крищенко. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2000. — 456 с.(Сер. «Математика в техническом университете»; Вып V).
  5. Зарубин В.С., Крищенко А.П., Ванько В.И., Феоктистов В.В. Методика преподавания математики в техническом университете // Тезисы 7 международной конференции «Математика, компьютер, образование», Дубна, 23-30 января 2000 г. — М.: 1999. — С.129.
  6. Крищенко А.П., Кавинов А.В. Построение гарантированной оценки области стабилизируемости нелинейных систем // Международная конференция по проблемам управления: Тезисы докладов в 2-х томах. — М.: ИПУ РАН, 2000. — Т.1. — С.75.

1999

  1. Грибов А.Ф., Волков И.К., Крищенко А.П. Качественный анализ трехмерной модели развития популяции с возможным неравновесным сохранением численности // Нелинейная динамика и управление: Сборник трудов ИСА РАН. — М.: Эдиториал, УРСС.1999. — С.70–89.
  2. Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Двойственность нелинейных динамических систем и синтез наблюдателей // Дифференциальные уравнения, 1999. — Т.35, N5. — 648–663.
  3. Крищенко А.П. Стабилизация траекторий аффинных систем // Современные методы теории функций и смежные проблемы: Тезисы конференции, Воронеж. — Воронеж: ВГУ, 1999. — С.109.
  4. Крищенко А.П., Шальнева С.С.Области локализации предельных циклов // VII международная конференция «Математика. Экономика. Экология. Образование». Международный симпозиум «Ряды Фурье и их приложения»: Труды докладов. — Ростов-на-Дону: Ростовская государственная экономическая академия, 1999. — С.26–27.
  5. Крищенко А.П. Преобразование аффинных систем и их стабилизация // Международная конференция по проблемам управления. Тезисы докладов в 3-х томах. — М.: ИПУ РАН, 1999. — Т.1. — С.50–51.
  6. Крищенко А.П., Шальнева С.С.Локализация предельных циклов и сепаратрис // Международная конференция по проблемам управления: Тезисы докладов в 3-х томах. — М.: ИПУ РАН, 1999. — Т.1. — С.52–54.
  7. Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Оценивание угловой скорости вращающегося твердого тела // Сборник трудов 6-й С.-Пб. симпозиума по теории адаптивных систем. — С.-Пб.: 1999. — Т.2. — С.89–92.
  8. Krishchenko A.P., Tkachev S.B. Estimation of angular velocity of rotated rigit body // Proceedings of 6th Saint-Pet. Symposium on Adaptive Systems Theory. — S.-Pet.: 1999. — V.1. — P.234.
  9. Крищенко А.П. Преобразование и стабилизация аффинных систем // Международная конференция по проблемам управления. Избранные труды в 2-х томах. Серия «Информатизация России на пороге XXI века». — М.: СИНТЕГ, 1999. — Т.1.— С.276–282.
  10. Ванько В.И., Зарубин В.С., Крищенко А.П., Феоктистов В.В. О методике преподавания курса математики в техническом университете // Современные методы теории функций и смежные проблемы: Тезисы докладов. — Воронеж: ВГУ, 1999. — С.49.
  11. pdf  Krishchenko A., Shalneva S. Localization problem for limit cycles of Chua circuit  // Proceedings of the 6th IEEE International Conference of Electronics, Circuits and Systems (ICECS'99), 1999. — P. 647–650.

1998

  1. Крищенко А.П. Стабилизация аффинных систем по части переменных //Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тезисы докладов V международного семинара, Москва, 3–5 июня 1998 г. — М.: ИПУ РАН, 1998. — С.23.
  2. Канатников А.Н., Крищенко А.П. Аналитическая геометрия: Учебник для вузов / Под ред. В.С.Зарубина, А.П. Крищенко. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998. — 392 с.(Сер. «Математика в техническом университете»; Вып III).
  3. Крищенко А.П. Канонические виды аффинных систем и задача стабилизации // Международная конференция, посвящённая девяностолетию со дня рождения Л.С.Понтрягина: Тезисы докладов. — М.: Изд-во МГУ, 1998. — С.238–240.
  4. Krishchenko A.P. Global aspects of feedback linearization // Nonlinear Control Systems Design (NOLCOS'98): Proceedings, Enschede (Netherlands), July 1–3, 1998. — P.523–526.
  5. Канатников А.Н., Крищенко А.П. Линейная алгебра: Учебник для вузов / Под ред. В.С.Зарубина, А.П. Крищенко. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998. — 336 с.(Сер. «Математика в техническом университете»; Вып IV).
  6. Крищенко А.П., Шальнева С.С.Задача локализации для автономных систем // Дифференциальные уравнения, 1998. — Т.34, N11. — С.1495–1500.
  7. Зарубин В.С., Крищенко А.П., Феоктистов В.В. Структура курса высшей математики // Методические рекомендации к преподаванию курса высшей математики в техническом университете. Под ред. В.В. Феоктистова, В.И. Ванько. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998. — С.7–12.

1997

  1. Крищенко А.П. Области существования циклов // Доклады АН, 1997. — Т.353, N1. — С.17–19.
  2. Крищенко А.П. Качественный анализ двумерных моделей развития популяции // Дифференциальные уравнения, 1997. — Т.33, N1.
  3. Крищенко А.П. Области стабилизируемости и локализация циклов аффинных систем // Thesis of conf. rep. Iner. conf. Modelling and Investigation of Systems Stability. — Kiev, 1997. — P.59.
  4. Крищенко А.П. О структуре множеств достижимости аффинных систем // Дифференциальные уравнения, 1997. — Т.33, N6. — C.768–775.
  5. Волков И.К., Крищенко А.П., Чеботарев А.Н. Режимы функционирования популяций при возможном сохранении их суммарной численности // Автоматика и телемеханика, 1997. — N8. — C.156–167.
  6. Krishchenko A.P. Estimations of domains with limit cycles and chaos // Proceedings of 1-st International Conference "Control of oscillations and chaos", Aug. 27–29. — St.Petersburg: 1997. — V.1. — P.121–124.
  7. Крищенко А.П., Шишкина С.И. Декомпозиция систем и локализация периодических решений // Управление большими системами: Материалы научно-практической конференции, Москва, 22–26 сентября 1997 г. — М.: СИНТЕГ, 1997. — С.313.
  8. Волынский В.В., Крищенко А.П. Оценки областей стабилизируемости нелинейных систем // Дифференциальные уравнения, 1997. — Т.33, N11. — С.1474–1483.
  9. pdf  Krishchenko A.P. Estimations of domains with cycles  // Computers & Mathematics with Applications, 1997. — V.34, N2–4. — P.325–332.
  10. Babloyantz A., Krishchenko A.P., Nosov A. Analysis and stabilization of nonlinear chaotic systems // Computers & Mathematics with Applications, 1997. — V.34, N2–4. — P.355–368.
  11. Канатников А.Н., Крищенко А.П. Симметрии аффинных систем // Методы анализа нелинейных систем: Сборник научных трудов. — М.: Диалог-МГУ, 1997. — С.72–84.
  12. Крищенко А.П. Преобразования аффинных систем и их множества достижимости // Дифференциальные уравнения, 1997. — Т.32, N8. — С.1144-1145.

1996

  1. Волков И.К., Крищенко А.П. Качественный анализ модели развития популяции // Дифференциальные уравнения, 1996. — N11. — С.1457–1465.
  2. Крищенко А.П. Стабилизация хаотических систем // Тезисы докладов 3 украинской конференции з автоматична керування («Автоматика-96»). — Севастополь: СевГТУ, 1996. — Т.1. — С.44.
  3. Крищенко А.П., Попов В.С. Области существования периодических колебаний нелинейных систем // Тезисы докладов 3 украинской конференции з автоматична керування («Автоматика-96»). — Севастополь: СевГТУ, 1996. — Т.1. — С.110.
  4. Крищенко А.П. Преобразования аффинных систем и их множества достижимости // Дифференциальные уравнения, 1997. — Т.32, N8. — С.1144–1145.
  5. Крищенко А.П. Стабилизация аффинных систем в нерегулярном случае // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тезисы докладов IV международного семинара. — М.: ИПУ, 1996. — С.44.

1995

  1. Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Нелинейные k(x)–двойственные системы // Автоматика и телемеханика, 1995. — N2. — С.21–35.
  2. Канатников А.Н., Крищенко А.П. Симметрии нелинейных управляемых систем // Доклады АН, 1995. — Т.341, N2. — С.155–157.
  3. Крищенко А.П. Локализация предельных циклов // Дифференциальные уравнения, 1995. — N11. —С.1858–1865. (pdf)
  4. Krishchenko A.P. Stabilization of equilibrium points of chaotic systems // Physics Letters A, 1995. — V.203. — P.350–356.
  5. Канатников А.Н., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Компьютерная поддержка лекций и лабораторных работ по высшей математике // Тезисы докладов научно-технической конференции, 21–23 ноября 1995 г. М.: Изд-во МГТУ, 1995. — Ч.I.

1976-1994

  1. Крищенко А.П. О строении особенностей решений квазилинейных уравнений // Успехи математических наук, 1976, N3.
  2. Крищенко А.П. О загибаниях R-многообразий // Вестник Моск. ун-та. Сер. 1. Математика, механика, 1977, N1, С.17-20.
  3. Жевнин А.А., Крищенко А.П. Управляемость нелинейных систем и синтез алгоритмов управления // Докл. АН СССР, 1981, т. 258, N4, С.805-809
  4. Грибов А.Ф., Крищенко А.П. Условия существования сепаратриссного цикла в кусочно-линейной системе // Радиотехника и электроника, 1982, N2.
  5. Жевнин А.А., Крищенко А.П., Глушко Ю.В. Управляемость и наблюдаемость нелинейных систем и синтез терминального управления // Докл. АН СССР, 1982, т. 266. N4.
  6. Крищенко А.П. Оптимальное управление нелинейными системами // Автоматика и телемеханика, 1982, N11, С.48-56
  7. Крищенко А.П. Исследование управляемости и множеств достижимости нелинейных систем управления // Автоматика и телемеханика, 1984, N6, С.30-36.
  8. Жевнин А.А., Колесников К.С., Крищенко А.П., Толокнов В.И. Синтез алгоритмов терминального управления на основе концепции обратных задач динамики (обзор) // Изв. АН СССР, Техническая кибернетика, 1985, N4, С.178-188.
  9. Крищенко А.П. Стабилизация программных движений нелинейных систем // Изв. АН СССР, Техническая кибернетика, 1985, N6. С.108-112.
  10. Крищенко А.П., Назаренко А.Н. Вычислительные аспекты дифференциально-геометрического подхода к проблемам нелинейной теории управления // Докл. АН СССР, 1991, т. 316, N4, С.838-842.
  11. Крищенко А.П. Преобразование многомерных аффинных управляемых систем // Управляемые нелинейные системы. М.: ВНИИСИ. 1991. N2. С.5-14.
  12. Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Двойственные нелинейные системы // Доклады АН, 1993, т. 333, N5, С.598-599.
  13. Канатников А.Н., Крищенко А.П. Симметриии и декомпозиция нелинейных систем // Дифференциальные уравнения, 1994, N11, С.1880-1891.
  14. Крищенко А.П. Синтез алгоритмов терминального управления для нелинейных систем // Известия АН. Техническая кибернетика, 1994, N1, С.48-57.
  15. Krishchenko A.P. Transformation of multidimensional affine controlled dynamic systems // Computational Mathematics and Modeling, 1994, V.5, N1, P. 3-9.