Подробности
Категория: Преподаватели

Волков Игорь Куприянович,

доктор физ.-мат. наук, профессор кафедры «Математическое моделирование» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Лауреат Премии Правительства РФ в области науки и техники.

показать расписание

 

 

 

 

Направление научной работы: Математическое моделирование эволюционных процессов.

Подробности
Категория: Преподаватели

Ткачёв Сергей Борисович,

доктор физ.-мат. наук, профессор кафедры «Математическое моделирование» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Заместитель заведующего кафедрой по научной работе. Лауреат Премии Правительства РФ в области науки и техники.

показать расписание

персональная страница на bmstu.ru

 

 

 

Направление научной работы: Математическое моделирование процессов управления.

Список трудов

Доклады на конференциях

  1. Ткачев С.Б. Расширенная форма наблюдателя для нелинейных систем // Актуальные проблемы фундаментальных наук: Труды Второй Международной научно-технической конференции. В 2-х т. – М., 1994. - Т. 1. - С. 66.
  2. Ткачев С.Б. Построение нелинейных наблюдателей на основе концепции k(x)-двойственности // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тезисы докладов IV международного семинара. - М., 1996. - С. 58-59.
  3. Ткачев С.Б. Построение нелинейных наблюдателей по части переменных // Управление большими системами: Материалы международной научно-практической конференции. - М., 1997. - С. 318.
  4. Ткачев С.Б. Двойственность нелинейных систем с входом и выходом // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тезисы докладов V международного семинара. - М., 1998. - С. 24.
  5. Ткачев С.Б. Синтез наблюдателей для нелинейных систем на основе двойственности: Тезисы доклада. // Международная конференция, посвященная 90-летию со дня рождения Л.С. Понтрягина: Тезисы докладов. В 3-х т. - М., 1998. Т. 2. - С. 162–163.
  6. Ткачев С.Б. Синтез наблюдателей для нелинейных динамических систем с управлением // Международная конференция по проблемам управления: Тезисы докладов. В 3-х т. - М., 1999. - Т. 1. - С. 86-88.
  7. Алексеенков С.Г., Ткачев С.Б. Оценка концентрации продукта химической реакции с использованием нелинейного наблюдателя // Устойчивость и колебания нелинейных систем: Тез. докл. VI межд. сем. - М.: ИПУ РАН, 2000. - C. 103.
  8. Сидоров Д.А., Ткачев С.Б. Стабилизация нелинейных динамических систем с ограниченным управлением // Устойчивость и колебания нелинейных систем: Тез. докл. 6 межд. сем. М.: ИПУ РАН, 2000. - C. 100.
  9. Krishchenko A.P., Tkachev S.B. Nonlinear K(x)-dual Systems and Observer Design // Nonlinear Control Systems’01: Proc. of V IFAC Symposium. 5 Vol. Set. - Saint-Petersburg, 2001. - V.5. - P. 1447-1452.
  10. Alexseenkov S.G., Tkachev S.B. Analytical and numerical algorithms for output control of chemical reactors // Process Control’02: Proc. of XIV Int. Scient.-Tech. Conf. - Pardubice: PCTU. - 2002.- P. 78.
  11. Виноградова М.С., Ткачев С.Б. Защита информации на основе систем с хаотической динамикой // Математика. Экономика. Образование: Тез. докл. X межд. конф. - Ростов-на-Дону: СИВ, 2002. - C. 168-169.
  12. Алексеенков С.Г., Ткачев С.Б. Численно-аналитическая процедура построения наблюдателя для нелинейной динамической системы // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления - 2002: Тез. докл. межд. конф. М.: ИПУ РАН, 2002. - C. 70-71.
  13. Панфилов Д.Ю., Ткачев С.Б. Реализация программного движения аффинной системы по части переменных // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления - 2002: Тез. докл. межд. конф. - М.: ИПУ РАН, 2002. - C. 148-149.
  14. pdf  Golubev A.E., Krishchenko A.P., Tkachev S.B. Separation principle for a class of nonlinear systems  // Prepr. 15th IFAC World Congress. - Barcelona (Spain), 2002. - CD-ROM. 
  15. Panfilov D.U., Tkachev S.B. Tracking of reference trajectory for wheeled mobile robot // Proc. of XV Int. Conf. "Process Control 03", Slovak Rep., Strebsko Pleso, CD, ISBN 80-227-1902-1.
  16. Tkachev S.B., Alexeenkov S.G. Numerical algorithms for nonlinear observer-based control // Physics and Control: Proceedings of International Conference. - Saint-Petersburg (Russia), 2003.- P. 1278-1283.
  17. Оutput maps with associated asymptotically stable zero dynamics A.P. Krishchenko, D.U. Panfilov, K.E. Starkov, S.B. Tkachev // Nonlinear Control Systems’04: Proc. of VI IFAC Symposium. 3 Vol. Set. Stuttgart, Germany, Universität Stuttgart, V. 1, 2004. P. 329–334.
  18. Tkachev S.B., Panfilov D.U. Multy-output maps with associated asymptotically stable zero dynamics // Physics and Control: Proceedings of II International Conference.-Saint-Petersburg (Russia), 2005. -P. 898-903.
  19. Ткачев С.Б. Стабилизация программных движений нелинейных систем с использованием виртуальных выходов // Первая международная конференция «Системный анализ и информационные технологии» САИТ-2005 (12-16 сентября 2005 г., Переславль-Залесский, Россия): Труды конференции. В 2 т. Т. 1. — М.: КомКнига, 2005. С. 135–138.
  20. Ткачев С.Б. Экспоненциальная стабилизация заданного изменения выхода аффинной системы // IX межд. сем. им. Е.С. Пятницкого "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления", 31 мая – 2 июня, 2006, Тез. докладов. Москва, 2006, С. 251-253.

Статьи

  1. Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Двойственные нелинейные системы // Доклады РАН. - 1993.- Т.333, № 5. - С.598-599.
  2. Крищенко А.П. Ткачев С.Б. Нелинейные k(x)-двойственные системы // Автоматика и телемеханика. 1995. - № 2. - С. 21-34.
  3. Ткачев С.Б. Построение канонического наблюдателя для системы Рёсслера // Дифференциальные уравнения. - 1996. - Т.32, № 8. - С. 1147.
  4. Крищенко А.П. Ткачев С.Б. Нелинейные двойственные системы и синтез наблюдателей // Дифференциальные уравнения. - 1999. - № 5. – С. 648-663.
  5. Алексеенков С.Г., Ткачев С.Б. Оценка концентрации продукта химической реакции с использованием нелинейного наблюдателя // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2000. - N2. С. 93–104.
  6. Йохансон Р., Крищенко А.П., Сидоров Д.А., Ткачев С.Б. Стабилизация аффинных систем ограниченным управлением // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2001. - N2. С. 31-44.
  7. Сидоров Д.А., Ткачев С.Б. Стабилизация аффинных систем ограниченным управлением // Нелинейная динамика и управление. Вып. 1: Сборник статей / Под ред. С.В. Емельянова, С.К. Коровина. – М.: Физматлит, 2001. – С. 131-144.
  8. Голубев А.Е., Крищенко А.П. Ткачев С.Б. Принцип разделения для аффинных систем // Дифференциальные уравнения. - 2001. -Т.37, N 11. - C. 1468-1475.
  9. Krishchenko A.P., Tkachev S.B. Nonlinear K(x)-dual Systems and Observer Design // Nonlinear Control Systems 2001 (3 Vol set) / Edt. by A.B. Kurzhanski, A.L. Fradkov. - Elsevier Science, 2002. - V.3. - P. 1365 - 1370.
  10. Крищенко А.П., Панфилов Д.Ю., Ткачев С.Б. Построение минимально фазовых аффинных систем // Дифференциальные уравнения. – 2002. Т. 38, № 11. С. 1483-1489.
  11. Велищанский М.А., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Квазиоптимальная переориентация космического аппарата // Механика твердого тела. 2002. Вып. 32. С. 144-153
  12. Крищенко А.П., Панфилов Д.Ю., Ткачев С.Б. Глобальная стабилизация аффинных систем с помощью виртуальных выходов // Дифференциальные уравнения. – 2003. Т. 39, № 11. С. 1-8.
  13. Крищенко А.П., Ткачев С.Б., Фетисов Д.А. Управление плоским перемещением двуногого пятизвенного робота // Нелинейная динамика и управление. Вып. 3: Сборник статей / Под ред. С.В. Емельянова, С.К. Коровина. – М.: Физматлит, 2003.
  14. Алексеенков С.Г., Ткачев С.Б. Управление работой химического реактора с использованием нелинейного наблюдателя // Нелинейная динамика и управление. Сборник статей / Под ред. С. В. Емельянова, С. К. Коровина. - М.: Физматлит.-2003. - Вып. 3. - С.179-190.
  15. Голубев А.Е., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Стабилизация нелинейных динамических систем с использованием оценки состояния системы асимптотическим наблюдателем (обзор) // Автоматика и телемеханика, 2005, N 7, С. 3-42. (pdf)
  16. A. Golubev, R. Johansson, A. Robertsson, S. Tkachev Output tracking for a class of nonlinear nonminimum-phase systems using observer backstepping // Vestnik. J. Bauman Moscow State Technical University. Natural Sciences and Engineering. - 2005. - P. 63-80.
  17. Крищенко А.П., Ткачев С.Б., Фетисов Д.А. Управление движением робота по лестнице. // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Естественные науки». 2006, № 1. С. 38–64.
  18. Ткачев С.Б. Стабилизация программного движения, соответствующего заданному изменению выхода аффинной системы// Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана, Сер. «Естественные науки», 2006, № 4. C. 43-60.
  19. Ткачев С.Б. Стабилизация нестационарных аффинных систем с помощью виртуальных выходов. Дифференциальные уравнения, 2006, т. 42, № 8, C. 1145.

Книги

  1. Канатников А.Н., Ткачев С.Б. Программирование в среде CLIPPER. Версия 5.0 и особенности версии 5.01. – М.: Финансы и статистика, 1994. – 240 с.
  2. Канатников А.Н., Ткачев С.Б. Язык CA-CLIPPER 5.2 и библиотека CA-CLIPPER TOOLS 3.0. Описание языковых средств и возможностей библиотеки для прикладных программистов.- М.: Финансы и статистика, 1995. – 416 с.
  3. Белоусов А.И., Ткачев С.Б. Дискретная математика: Учеб. для вузов. / Под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. – 744 с. (Сер. Математика в техническом университете; Вып. XIX)
  4. Наблюдаемость и построение наблюдателей. Раздел 2.4. (стр. 408 - 457) в: Краснощеченко В.И., Крищенко А.П. Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 520 с.

Учебно-методические работы

  1. Ермошина О.В., Крищенко А.П., Клинковский М.Г., Назаренко А.Н., Ткачев С.Б. Численные методы нелинейной теории управления: учебное пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1992. 32 c.
  2. Агафонов С.А., Белоусов А.И., Ванько В.И., Ткачев С.Б. и др. Методические рекомендации к преподаванию курса высшей математики в техническом университете. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998. 60 c.
  3. Белоусов А.И., Виноградова М.С., Ткачев С.Б. Сборник задач по курсу «Дискретная математика»: учебное пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998. 37 с.
  4. А.И. Романычев, С.Б. Ткачев Славянский стиль самозащиты. Хлестовая техника: учебное пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. 28 с. 
Подробности
Категория: Преподаватели

Феоктистов Владимир Васильевич,

доктор технических наук, профессор кафедры «Математическое моделирование» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Академик Российской Академии Космонавтики им. Э.К. Циолковского. Лауреат премии Российской Академии наук.

показать расписание

 

 

 

 

Направления научной работы:

1. Математическое моделирование течений вязкого сжимаемого теплопроводного газа.

2. Уравнения переменного типа.

Подробности
Категория: Преподаватели

Белоусов Алексей Иванович,

кандидат физ.-мат. наук, доцент кафедры «Математическое моделирование» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Лауреат Премии Правительства РФ в области науки и техники.

 

показать расписание

 

 

 

Список трудов

  1. Агафонов С.А., Белоусов А.И., Ванько В.И., Ткачев С.Б. и др. Методические рекомендации к преподаванию курса высшей математики в техническом университете. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998. — 60 c.
  2. Белоусов А.И., Виноградова М.С., Ткачев С.Б. Сборник задач по курсу «Дискретная математика»: учебное пособие. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998. — 37 с.
  3. Белоусов А.И. К понятию алгоритмического пространства // XXI век: будущее России в философском измерении: материалы II Росс. филос. конгресса в 4 т. Т. 1: Онтология, гносеология и методология науки, логика: Ч. 1. – Изд-во Урал. Унив., 1999. — С. 205.
  4. Белоусов А.И., Кирильченко А.А. Управление группой мобильных роботов в задаче информационного блокирования подвижного объекта // V Международная научно-техническая конф. «Современные методы и средства океанологических исследований»: материалы конф. — М.: РАН, 1999. — С. 154–155.
  5. Белоусов А.И. Пушкин, Моцарт и математическая логика // Вопросы философии, 1999. — №9. — С. 100–105.
  6. Белоусов А.И. Сжимающие сигнатуры // Вестник МГТУ, сер. Естественные науки, 1999. — № 2. — С. 3–15.
  7. Белоусов А.И. Эстетика и топология // Стили в математике: социокультурная философия математики. — СПб.: РХГИ, 1999. — С. 172–187.
  8. Белоусов А.И. О работе В. Шапошникова «Математическая мифология и пангеометризм» // Стили в математике: социокультурная философия математики. — СПб.: РХГИ, 1999. — С. 163–166.
  9. Бакиров А.К., Белоусов А.И., Кирильченко А.А. Исследование способов управления распределенной мобильной системой // VI Международная научно-техническая конф. «Современные методы и средства океанологических исследований»: материалы конф. — Ч. 2. — М.: РАН, 2000. — С. 137–138.
  10. Белоусов А.И., Кирильченко А.А. Использование сетей Петри для синхронизации движения распределенной мобильной системы // Препринт ИПМ РАН им. М.В. Келдыша, № 65, 2000.
  11. Белоусов А.И., Ткачев С.Б. Дискретная математика: Учеб. для вузов. / Под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. — 744 с. (Сер. Математика в техническом университете; Вып. XIX)
  12. Бакиров А.К., Белоусов А.И., Кирильченко А.А., Колганов М.А. Теоретические основы и численное моделирование алгоритмов управления РМС // Дискретная математика и ее приложения: материалы VII Межд. семинара. — Ч. 2 — М.: изд-во Центра прикладных исследований при мех.-мат. ф-те МГУ им. Ломоносова, 2001. — С. 141–145.
  13. Бакиров А.К., Белоусов А.И., Кирильченко А.А Проблемы организации автономного мобильного патрулирования // Экстремальная робототехника: материалы XII научно-техн. конф. — СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2002. — С. 32–34.
  14. Ахтеров А.В., Белоусов А.И., Джегутанов Ф.Р., Кирильченко А.А. Групповой поиск в лабиринте (Атлас расчетных случаев для задачи информационного блокирования) // Препринт ИПМ РАН им. М.В. Келдыша, № 32, 2002.
  15. Белоусов А.И. Алгоритмическое пространство // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана, сер. «Естественные науки», 2002. — №1. — С. 3–17.
  16. Белоусов А.И., Канатников А.Н., Ткачев С.Б. Дискретная математика // Машиностроение. Энциклопедия / Ред. Совет: К.В. Фролов (пред.) и др. — М.: Машиностроение. Математика. Т.1-1/У.Г. Пирумов, В.С. Зарубин, А.П. Крищенко и др.: Под общ. ред. У.Г. Пирумова и В.С. Зарубина, 2003. — Разд. 9. — С. 351–422.
  17. Белоусов А.И., Волков И.К. Основы линейного программирования // Машиностроение. Энциклопедия / Ред. Совет: К.В. Фролов (пред.) и др. — М.: Машиностроение. Математика. Т.1-1/У.Г. Пирумов, В.С. Зарубин, А.П. Крищенко и др.: Под общ. Ред. У.Г. Пирумова и В.С. Зарубина, 2003. — Гл. 24.1. — С. 910–915.
  18. Белоусов А.И. Гегелевская конструкция противоречия в контексте проблемы «математика и опыт» // Математика и опыт: сб. статей. — М.: Изд-во МГУ, 2003. — С. 467–499, 501–502.
  19. Белоусов А.И. О статье А. А. Григоряна «Алгоритмическая теория вероятностей: здравый смысл и проблемы обоснования применимости теоретико-мерной теории к реальным случайным событиям» // Математика и опыт: сб. статей. — М.: Изд-во МГУ, 2003. — С. 416–418.
  20. Белоусов А.И. О статье С.Л. Катречко «К вопросу об “априорности” математического знания» // Математика и опыт: сб. статей. — М.: Изд-во МГУ, 2003. — С. 574–576.
  21. Ахтеров А.В., Белоусов А.И., Кирильченко А.А. Проблемы организации автономного мобильного патрулирования распределенной мобильной системой // Мобильные роботы и мехатронные системы: материалы научной школы-конф. — Ч. 2. — М.: Изд-во Моск. Ун-та, 2005. — С. 85–95.
  22. Белоусов А.И. Смысловая горизонталь и смысловая вертикаль // Ильенковские чтения — 2006: материалы VIII Межд. конф. — Киев, 2006. — С. 127–130.
  23. Белоусов А.И. Категория идеального у Гегеля и Ильенкова // Ильенков и Гегель: материалы IX Межд. научной конф. — Ростов-на-Дону: Изд-во СКНЦ ВШ ЮФУ АПСН, 2007. — С. 43–44.
Подробности
Категория: Преподаватели

Гpибов Александр Федорович,

кандидат физ.-мат. наук, доцент кафедры «Математическое моделирование» МГТУ им. Н.Э. Баумана.

 

показать расписание

  1. Голубев Алексей Евгеньевич
  2. Горбунов Артур Валерьевич
  3. Власов Павел Александрович
  4. Кавинов Алексей Владимирович