Подробности
Категория: Преподаватели

Ткачёв Сергей Борисович,

доктор физ.-мат. наук, профессор кафедры «Математическое моделирование» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Заместитель заведующего кафедрой по научной работе. Лауреат Премии Правительства РФ в области науки и техники.

показать расписание

персональная страница на bmstu.ru

 

 

 

Направление научной работы: Математическое моделирование процессов управления.

Список трудов

Доклады на конференциях

  1. Ткачев С.Б. Расширенная форма наблюдателя для нелинейных систем // Актуальные проблемы фундаментальных наук: Труды Второй Международной научно-технической конференции. В 2-х т. – М., 1994. - Т. 1. - С. 66.
  2. Ткачев С.Б. Построение нелинейных наблюдателей на основе концепции k(x)-двойственности // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тезисы докладов IV международного семинара. - М., 1996. - С. 58-59.
  3. Ткачев С.Б. Построение нелинейных наблюдателей по части переменных // Управление большими системами: Материалы международной научно-практической конференции. - М., 1997. - С. 318.
  4. Ткачев С.Б. Двойственность нелинейных систем с входом и выходом // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тезисы докладов V международного семинара. - М., 1998. - С. 24.
  5. Ткачев С.Б. Синтез наблюдателей для нелинейных систем на основе двойственности: Тезисы доклада. // Международная конференция, посвященная 90-летию со дня рождения Л.С. Понтрягина: Тезисы докладов. В 3-х т. - М., 1998. Т. 2. - С. 162–163.
  6. Ткачев С.Б. Синтез наблюдателей для нелинейных динамических систем с управлением // Международная конференция по проблемам управления: Тезисы докладов. В 3-х т. - М., 1999. - Т. 1. - С. 86-88.
  7. Алексеенков С.Г., Ткачев С.Б. Оценка концентрации продукта химической реакции с использованием нелинейного наблюдателя // Устойчивость и колебания нелинейных систем: Тез. докл. VI межд. сем. - М.: ИПУ РАН, 2000. - C. 103.
  8. Сидоров Д.А., Ткачев С.Б. Стабилизация нелинейных динамических систем с ограниченным управлением // Устойчивость и колебания нелинейных систем: Тез. докл. 6 межд. сем. М.: ИПУ РАН, 2000. - C. 100.
  9. Krishchenko A.P., Tkachev S.B. Nonlinear K(x)-dual Systems and Observer Design // Nonlinear Control Systems’01: Proc. of V IFAC Symposium. 5 Vol. Set. - Saint-Petersburg, 2001. - V.5. - P. 1447-1452.
  10. Alexseenkov S.G., Tkachev S.B. Analytical and numerical algorithms for output control of chemical reactors // Process Control’02: Proc. of XIV Int. Scient.-Tech. Conf. - Pardubice: PCTU. - 2002.- P. 78.
  11. Виноградова М.С., Ткачев С.Б. Защита информации на основе систем с хаотической динамикой // Математика. Экономика. Образование: Тез. докл. X межд. конф. - Ростов-на-Дону: СИВ, 2002. - C. 168-169.
  12. Алексеенков С.Г., Ткачев С.Б. Численно-аналитическая процедура построения наблюдателя для нелинейной динамической системы // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления - 2002: Тез. докл. межд. конф. М.: ИПУ РАН, 2002. - C. 70-71.
  13. Панфилов Д.Ю., Ткачев С.Б. Реализация программного движения аффинной системы по части переменных // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления - 2002: Тез. докл. межд. конф. - М.: ИПУ РАН, 2002. - C. 148-149.
  14. pdf  Golubev A.E., Krishchenko A.P., Tkachev S.B. Separation principle for a class of nonlinear systems  // Prepr. 15th IFAC World Congress. - Barcelona (Spain), 2002. - CD-ROM. 
  15. Panfilov D.U., Tkachev S.B. Tracking of reference trajectory for wheeled mobile robot // Proc. of XV Int. Conf. "Process Control 03", Slovak Rep., Strebsko Pleso, CD, ISBN 80-227-1902-1.
  16. Tkachev S.B., Alexeenkov S.G. Numerical algorithms for nonlinear observer-based control // Physics and Control: Proceedings of International Conference. - Saint-Petersburg (Russia), 2003.- P. 1278-1283.
  17. Оutput maps with associated asymptotically stable zero dynamics A.P. Krishchenko, D.U. Panfilov, K.E. Starkov, S.B. Tkachev // Nonlinear Control Systems’04: Proc. of VI IFAC Symposium. 3 Vol. Set. Stuttgart, Germany, Universität Stuttgart, V. 1, 2004. P. 329–334.
  18. Tkachev S.B., Panfilov D.U. Multy-output maps with associated asymptotically stable zero dynamics // Physics and Control: Proceedings of II International Conference.-Saint-Petersburg (Russia), 2005. -P. 898-903.
  19. Ткачев С.Б. Стабилизация программных движений нелинейных систем с использованием виртуальных выходов // Первая международная конференция «Системный анализ и информационные технологии» САИТ-2005 (12-16 сентября 2005 г., Переславль-Залесский, Россия): Труды конференции. В 2 т. Т. 1. — М.: КомКнига, 2005. С. 135–138.
  20. Ткачев С.Б. Экспоненциальная стабилизация заданного изменения выхода аффинной системы // IX межд. сем. им. Е.С. Пятницкого "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления", 31 мая – 2 июня, 2006, Тез. докладов. Москва, 2006, С. 251-253.

Статьи

  1. Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Двойственные нелинейные системы // Доклады РАН. - 1993.- Т.333, № 5. - С.598-599.
  2. Крищенко А.П. Ткачев С.Б. Нелинейные k(x)-двойственные системы // Автоматика и телемеханика. 1995. - № 2. - С. 21-34.
  3. Ткачев С.Б. Построение канонического наблюдателя для системы Рёсслера // Дифференциальные уравнения. - 1996. - Т.32, № 8. - С. 1147.
  4. Крищенко А.П. Ткачев С.Б. Нелинейные двойственные системы и синтез наблюдателей // Дифференциальные уравнения. - 1999. - № 5. – С. 648-663.
  5. Алексеенков С.Г., Ткачев С.Б. Оценка концентрации продукта химической реакции с использованием нелинейного наблюдателя // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2000. - N2. С. 93–104.
  6. Йохансон Р., Крищенко А.П., Сидоров Д.А., Ткачев С.Б. Стабилизация аффинных систем ограниченным управлением // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2001. - N2. С. 31-44.
  7. Сидоров Д.А., Ткачев С.Б. Стабилизация аффинных систем ограниченным управлением // Нелинейная динамика и управление. Вып. 1: Сборник статей / Под ред. С.В. Емельянова, С.К. Коровина. – М.: Физматлит, 2001. – С. 131-144.
  8. Голубев А.Е., Крищенко А.П. Ткачев С.Б. Принцип разделения для аффинных систем // Дифференциальные уравнения. - 2001. -Т.37, N 11. - C. 1468-1475.
  9. Krishchenko A.P., Tkachev S.B. Nonlinear K(x)-dual Systems and Observer Design // Nonlinear Control Systems 2001 (3 Vol set) / Edt. by A.B. Kurzhanski, A.L. Fradkov. - Elsevier Science, 2002. - V.3. - P. 1365 - 1370.
  10. Крищенко А.П., Панфилов Д.Ю., Ткачев С.Б. Построение минимально фазовых аффинных систем // Дифференциальные уравнения. – 2002. Т. 38, № 11. С. 1483-1489.
  11. Велищанский М.А., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Квазиоптимальная переориентация космического аппарата // Механика твердого тела. 2002. Вып. 32. С. 144-153
  12. Крищенко А.П., Панфилов Д.Ю., Ткачев С.Б. Глобальная стабилизация аффинных систем с помощью виртуальных выходов // Дифференциальные уравнения. – 2003. Т. 39, № 11. С. 1-8.
  13. Крищенко А.П., Ткачев С.Б., Фетисов Д.А. Управление плоским перемещением двуногого пятизвенного робота // Нелинейная динамика и управление. Вып. 3: Сборник статей / Под ред. С.В. Емельянова, С.К. Коровина. – М.: Физматлит, 2003.
  14. Алексеенков С.Г., Ткачев С.Б. Управление работой химического реактора с использованием нелинейного наблюдателя // Нелинейная динамика и управление. Сборник статей / Под ред. С. В. Емельянова, С. К. Коровина. - М.: Физматлит.-2003. - Вып. 3. - С.179-190.
  15. Голубев А.Е., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Стабилизация нелинейных динамических систем с использованием оценки состояния системы асимптотическим наблюдателем (обзор) // Автоматика и телемеханика, 2005, N 7, С. 3-42. (pdf)
  16. A. Golubev, R. Johansson, A. Robertsson, S. Tkachev Output tracking for a class of nonlinear nonminimum-phase systems using observer backstepping // Vestnik. J. Bauman Moscow State Technical University. Natural Sciences and Engineering. - 2005. - P. 63-80.
  17. Крищенко А.П., Ткачев С.Б., Фетисов Д.А. Управление движением робота по лестнице. // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Естественные науки». 2006, № 1. С. 38–64.
  18. Ткачев С.Б. Стабилизация программного движения, соответствующего заданному изменению выхода аффинной системы// Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана, Сер. «Естественные науки», 2006, № 4. C. 43-60.
  19. Ткачев С.Б. Стабилизация нестационарных аффинных систем с помощью виртуальных выходов. Дифференциальные уравнения, 2006, т. 42, № 8, C. 1145.

Книги

  1. Канатников А.Н., Ткачев С.Б. Программирование в среде CLIPPER. Версия 5.0 и особенности версии 5.01. – М.: Финансы и статистика, 1994. – 240 с.
  2. Канатников А.Н., Ткачев С.Б. Язык CA-CLIPPER 5.2 и библиотека CA-CLIPPER TOOLS 3.0. Описание языковых средств и возможностей библиотеки для прикладных программистов.- М.: Финансы и статистика, 1995. – 416 с.
  3. Белоусов А.И., Ткачев С.Б. Дискретная математика: Учеб. для вузов. / Под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. – 744 с. (Сер. Математика в техническом университете; Вып. XIX)
  4. Наблюдаемость и построение наблюдателей. Раздел 2.4. (стр. 408 - 457) в: Краснощеченко В.И., Крищенко А.П. Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 520 с.

Учебно-методические работы

  1. Ермошина О.В., Крищенко А.П., Клинковский М.Г., Назаренко А.Н., Ткачев С.Б. Численные методы нелинейной теории управления: учебное пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1992. 32 c.
  2. Агафонов С.А., Белоусов А.И., Ванько В.И., Ткачев С.Б. и др. Методические рекомендации к преподаванию курса высшей математики в техническом университете. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998. 60 c.
  3. Белоусов А.И., Виноградова М.С., Ткачев С.Б. Сборник задач по курсу «Дискретная математика»: учебное пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998. 37 с.
  4. А.И. Романычев, С.Б. Ткачев Славянский стиль самозащиты. Хлестовая техника: учебное пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. 28 с.