Виноградова Марина Станиславовна,

старший преподаватель кафедры «Математическое моделирование» МГТУ им. Н.Э. Баумана.

 

показать расписание

 

 

Косова Анна Владимировна,

старший преподаватель кафедры «Математическое моделирование» МГТУ им. Н.Э. Баумана.

 

показать расписание

 

 

Панкратов Владимир Александрович,

ассистент и аспирант кафедры «Математическое моделирование» МГТУ им. Н.Э. Баумана.

 

показать расписание

 

 

 

 

Направление научной работы: Математическое моделирование процессов управления.


Список трудов

  1. Абрашкин В.И., Волков М.В., Воронов К.Е., Егоров А.В., Казакова А.Е., Панкратов В.А., Сазонов В.В., Семкин Н.Д. Определение вращательного движения спутника по данным измерений его угловой скорости и напряженности магнитного поля Земли с использованием кинематической модели движения // Препринт ИПМ. - Москва, 2003. - N 8. - 31 p.
  2. Determination of the Attitude Motion of a Satellite Based on a Kinematical Model of Motion and Using Data of Measurements of Its Angular Velocity and the Earth's Magnetic Field Strength / V. I. Abrashkin, M. V. Volkov, K. E. Voronov, A. V. Egorov, A. E. Kazakova, V. A. Pankratov, V. V. Sazonov, and N. D. Semkin // Cosmic Research ISSN 0010-9525. - 2005. - V. 43, N 4. - P. 280 - 300.

Крищенко Александр Петрович,

заведующий кафедрой «Математическое моделирование» МГТУ им. Н.Э. Баумана. В 1972 г. закончил механико-математический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова и там же аспирантуру в 1975г. С 1975г. работает в МГТУ им. Н.Э. Баумана в должности ассистента, доцента (1979), профессора (1988) и заведующего кафедрой (1997). Доктор физ.-мат. наук (1987), академик РАЕН, член-корреспондент РАН (2011). Автор более 180-ти научных работ, монографии по нелинейной теории управления и 3-х учебников по математике. Лауреат Премии Правительства РФ в области науки и техники.

 

показать расписание

 

Направление научной работы: Математическое моделирование процессов управления.


Список трудов

2007

  1. Krishchenko A.P., Starkov K.E. Estimation of the domain containing all compact invariant sets of a system modelling the amplitude of a plasma instability // Physics Letters A, (сдана в печать)
  2. Krishchenko A.P., Starkov K.E. Localization of compact invariant sets of nonlinear time-varying systems // Int. J. of Bifurcation and Chaos, (сдана в печать)
  3. Крищенко А.П. Локализация инвариантных компактов автономных систем // Нелинейная динамика и управление. Вып. 6: Сборник статей / Под ред. С.В. Емельянова, С.К. Коровина. - М.: Физматлит, 2007.

2006

  1. pdf  Krishchenko A.P., Starkov K.E. Localization of compact invariant sets of the Lorenz system  // Physics Letters A, 2006. — V.353, N6. — P.383–388. (pdf)
  2. Крищенко А.П., Ткачев С.Б., Фетисов Д.А. Управление плоским перемещением двуногого пятизвенного робота по лестнице // Вестник МГТУ. Естественные науки, 2006. — N1. — C.38–64.
  3. Крищенко А.П. Инвариантные компакты и их локализация // IX международный семинар им. Е.С.Пятницкого «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления»: Тезисы докладов. — М.: ИПУ РАН, 2006. — С.130–131.
  4. Крищенко А.П. Построение оценок инвариантных компактов // Международная конференция дифференциальным уравнениям и динамическим системам: Тезисы докладов. Владимир: Владимирский гос.ун-т, 2006. — С.131–132.
  5. Krishchenko A.P., Starkov K.E. Estimation of a domain containing all invariant compacts of the Lorenz system // International Symposium on Trends in Appl. of Math. And Mech. (STAMM), Vienna, July 10–14, 2006. — P.81–82.
  6. pdf  Krishchenko A.P., Starkov K.E. Localization of compact invariant sets of nonlinear systems with application to the Lanford system  // Int. J. of Bifurcation and Chaos, 2006. — N11. — P.3249–3256. (pdf)

2005

  1. pdf  Starkov K.E., Krishchenko A.P. Localization of periodic orbits of polynomial systems by ellipsoidal estimates  // Chaos, Solitons & Fractals, 2005. — V.23. — P. 981–988. (pdf)
  2. Крищенко А.П., Попов В.С.Локализация компактных инвариантных множеств // XIII международная конференция «Математика. Экономика. Образование». III международный симпозиум «Ряды Фурье и их приложения»: Тезисы докладов. — Ростов-на-Дону: Изд-во ООО ЦВВР, 2005. — С.49–50.
  3. Краснощёченко В.И., Крищенко А.П. Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2005. — 520 с.
  4. Голубев А.Е., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Стабилизация нелинейных динамических систем с использованием оценки состояния системы асимптотическим наблюдателем (обзор) // Автоматика и телемеханика. — 2005. — N7. — C. 3–42. (pdf)
  5. Krishchenko A.P., Starkov K.E. Iteration method of the localization of periodic orbits // Proceedings of the second International Conference Physics and Control, Saint Petersburg (Russia), August 24–26, 2005. — P. 602–608.
  6. Крищенко А.П. Локализация инвариантных компактов динамических систем // Дифференциальные уравнения, 2005. — Т.41, N12. — C. 1597–1604.
  7. Крищенко А.П. Локализация компактных инвариантных многообразий автономных систем // Первая международная конференция «Системный анализ и информационные технологии» (САИТ-2005), Переславль–Залесский (Россия), 12–16 сентября 2005 г.: Труды конференции в 2 томах. — М.: КомКнига, 2005. — Т.1 — C. 97–99.

2004

  1. Krishchenko A.P. Stabilization of affine systems via minimum phase property design // Proceedings of 6th International Scientific–Technical Conf. "Process Control' 2004", Pardubice (Czech Republic), 2004. — P. 77.
  2. Starkov K.E., Krishchenko A.P. Ellipsoidal estimates for domains containing all periodic orbits of general quadratic systems // Proceedings of 16th International Conference MTNS, Leuven (Belgium), July 5–9, 2004. — Paper No.306 CD-ROM.
  3. Krishchenko A.P., Starkov K.E., Panfilov D.U., Tkachev S.B. Output maps with associated asymptotically stable zero dynamics // Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS'2004) Conference, Stuttgart (Germany), September 1–3, 2004. — P. 329–334.
  4. Крищенко А.П., Кавинов А.В. Подавление хаотической динамики // Дифференциальные уравнения, 2004. — Т.40, N12. — C. 1629–1635.

2003

  1. Крищенко А.П., Панфилов Д.Ю., Старков К.Е. Стабилизация аффинных систем с нулевой динамикой // Идентификация систем и задачи управления (SICPRO’03): Сборник докладов II международной конференции. — М.: 2003. — С.2253–2263.
  2. Крищенко А.П., Панфилов Д.Ю., Ткачев С.Б. Глобальная стабилизация аффинных систем с помощью виртуальных выходов // Дифференциальные уравнения, 2003. — T.39, N11. — C. 1503–1510.
  3. Велищанский М.А., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Синтез алгоритмов переориентации космического аппарата на основе концепции обратной задачи динамики // Известия РАН. Теория и системы управления, 2003. — N5. — С.156–163.
  4. Krishchenko A.P. Design procedure of minimum phase affine systems // Proceedings of International Conference Physics and Control, Saint Petersburg (Russia), August 20–22, 2002. — St.-P.: 2003. — P. 1290–1295.
  5. Крищенко А.П., Ткачев С.Б., Фетисов Д.А. Управление плоским перемещением двуногого пятизвенного робота // Нелинейная динамика и управление. Вып. 3: Сборник статей / Под ред. С.В. Емельянова, С.К. Коровина. — М.: Физматлит, 2003. — С.201–216.

2002

  1. Крищенко А.П., Панфилов Д.Ю., Ткачев С.Б. Построение минимально фазовых аффинных систем // Дифференциальные уравнения, 2002. — Т.38, N11. — С.1483–1489.
  2. pdf  Golubev A.E., Krishchenko A.P., Tkachev S.B. Separation principle for a class of nonlinear systems  // Preprints 15th IFAC World Congress, Barcelona (Spain), 2002. — CD-ROM. 
  3. Krishchenko A.P., Tkachev S.B., Velishchansky M.A. Solution of a rigit body reorientation problem using parametric sets of functions // VIII Международная конференция «Устойчивость, управление и динамика твердого тела»: Тезисы докладов, Донецк (Украина), 2002. — C.51–52.
  4. Chetverikov V.N., Kanatnikov A.N., Krishchenko A.P. Classical and higher symmetries // Proceedings 15th IFAC World Congress, Barcelona (Spain), 2002. — CD-ROM.
  5. Golubev A.E., Krishchenko A.P. Comparison of two nonlinear stabilization techniques // Proceedings of 5th International Scientific-Technical Conference «Process Control’ 2002», Pardubice (Czech Republic), 2002. — P. 72.
  6. Крищенко А.П., Панфилов Д.Ю. Декомпозиция задачи стабилизации аффинных систем // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тезисы докладов VII международного семинара. — М.: 2002. — С.149–151.
  7. Велищанский М.А., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Квазиоптимальная переориентация космического аппарата // Механика твердого тела, 2002. — Вып.32. — С.144–153.

2001

  1. Крищенко А.П., Попов В.С.Задача локализации и качественный анализ автономных систем // 8 международная конференция «Математика, компьютер образование», Пущино, 31 января – 5 февраля 2001 г. — С.173.
  2. Krishchenko A.P., Tkachev S.B., Kavinov A.V., Velishchanskii M.A. Attitude control design for space station with variable structure // 13 International Conference on Process Control'01, June 11–14, Strbske Pleso. Summaries Volume, SUT, Bratislava, 2001. — P.36.
  3. Крищенко А.П., Велищанский М.А. Управление угловым движением твердого тела на основе концепций обратных задач динамики // 1-ая Московская конференция «Декомпозиционные методы в математическом моделировании»: Тезисы докладов. — М.: ВЦ РАН, 2001. — С.23–24.
  4. Голубев А.Е., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Стабилизация аффинной системы обратной связью по выходу // 1-ая Московская конференция «Декомпозиционные методы в математическом моделировании»: Тезисы докладов. — М.: ВЦ РАН, 2001. — С.25–27.
  5. Krishchenko A.P. Estimation of stabilisation domains for program motion of affine systems // 5th IFAC Symposium Nonlinear Control Systems (NOLCOS'01), St-Petersburg (Russia), July 4–6, 2001. — Preprints. — V.4. — P.1003–1006.
  6. Krishchenko A.P., Tkachev S.B. Nonlinear K(x)-dual systems and observer design // 5th IFAC Symposium Nonlinear Control Systems (NOLCOS'01), St-Petersburg (Russia), July 4–6, 2001. — Preprints. — V.4. — P.1447-1452.
  7. Крищенко А.П., Ткачев С.Б., Велищанский М.А., Кавинов А.В. Управление угловым положением космического аппарата с изменяющейся структурой // 8 Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике. — Екатеринбург: УрО РАН, 2001. — С.150.
  8. Голубев А.Е., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Принцип разделения для аффинных систем // Дифференциальные уравнения, 2001. — Т.37, N11. — С.1468–1475.
  9. Йохансон Р., Крищенко А.П., Сидоров Д.А., Ткачев С.Б. Стабилизация аффинных систем ограниченным управлением // Вестник МГТУ. Естественные науки, 2001. — N2. — С.31–45.
  10. Крищенко А.П., Попов В.С.Компьютерный лабораторный практикум по численным методам в курсе высшей математики // 9 международная конференция «Математика, компьютер, образование», Пущино, 7–12 сент. 2001г., 2001. — С.212.

2000

  1. Ермошина О.В., Крищенко А.П. Синтез программных управлений ориентацией космического аппарата методом обратных задач динамики // Известия АН. Теория и системы управления, 2000. — N2. — P. 155–162.
  2. pdf  Krishchenko A.P., Shalneva S.S. Localizing limit cycles, separatrices and homoclinic structutes  // Proceedings of 2-st International Conference Control of Oscillations and Chaos, Jul. 5–7, St.Petersburg, 2000. — V.1. — P.48–51.
  3. Крищенко А.П., Кавинов А.В. Стабилизация аффинных систем // Дифференциальные уравнения, 2000. — Т.36, N11. — С.1482–1487.
  4. Канатников А.Н., Крищенко А.П., Четвериков В.Н. Дифференциальное исчисление функций многих переменных: Учебник для вузов / Под ред. В.С.Зарубина, А.П. Крищенко. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2000. — 456 с.(Сер. «Математика в техническом университете»; Вып V).
  5. Зарубин В.С., Крищенко А.П., Ванько В.И., Феоктистов В.В. Методика преподавания математики в техническом университете // Тезисы 7 международной конференции «Математика, компьютер, образование», Дубна, 23-30 января 2000 г. — М.: 1999. — С.129.
  6. Крищенко А.П., Кавинов А.В. Построение гарантированной оценки области стабилизируемости нелинейных систем // Международная конференция по проблемам управления: Тезисы докладов в 2-х томах. — М.: ИПУ РАН, 2000. — Т.1. — С.75.

1999

  1. Грибов А.Ф., Волков И.К., Крищенко А.П. Качественный анализ трехмерной модели развития популяции с возможным неравновесным сохранением численности // Нелинейная динамика и управление: Сборник трудов ИСА РАН. — М.: Эдиториал, УРСС.1999. — С.70–89.
  2. Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Двойственность нелинейных динамических систем и синтез наблюдателей // Дифференциальные уравнения, 1999. — Т.35, N5. — 648–663.
  3. Крищенко А.П. Стабилизация траекторий аффинных систем // Современные методы теории функций и смежные проблемы: Тезисы конференции, Воронеж. — Воронеж: ВГУ, 1999. — С.109.
  4. Крищенко А.П., Шальнева С.С.Области локализации предельных циклов // VII международная конференция «Математика. Экономика. Экология. Образование». Международный симпозиум «Ряды Фурье и их приложения»: Труды докладов. — Ростов-на-Дону: Ростовская государственная экономическая академия, 1999. — С.26–27.
  5. Крищенко А.П. Преобразование аффинных систем и их стабилизация // Международная конференция по проблемам управления. Тезисы докладов в 3-х томах. — М.: ИПУ РАН, 1999. — Т.1. — С.50–51.
  6. Крищенко А.П., Шальнева С.С.Локализация предельных циклов и сепаратрис // Международная конференция по проблемам управления: Тезисы докладов в 3-х томах. — М.: ИПУ РАН, 1999. — Т.1. — С.52–54.
  7. Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Оценивание угловой скорости вращающегося твердого тела // Сборник трудов 6-й С.-Пб. симпозиума по теории адаптивных систем. — С.-Пб.: 1999. — Т.2. — С.89–92.
  8. Krishchenko A.P., Tkachev S.B. Estimation of angular velocity of rotated rigit body // Proceedings of 6th Saint-Pet. Symposium on Adaptive Systems Theory. — S.-Pet.: 1999. — V.1. — P.234.
  9. Крищенко А.П. Преобразование и стабилизация аффинных систем // Международная конференция по проблемам управления. Избранные труды в 2-х томах. Серия «Информатизация России на пороге XXI века». — М.: СИНТЕГ, 1999. — Т.1.— С.276–282.
  10. Ванько В.И., Зарубин В.С., Крищенко А.П., Феоктистов В.В. О методике преподавания курса математики в техническом университете // Современные методы теории функций и смежные проблемы: Тезисы докладов. — Воронеж: ВГУ, 1999. — С.49.
  11. pdf  Krishchenko A., Shalneva S. Localization problem for limit cycles of Chua circuit  // Proceedings of the 6th IEEE International Conference of Electronics, Circuits and Systems (ICECS'99), 1999. — P. 647–650.

1998

  1. Крищенко А.П. Стабилизация аффинных систем по части переменных //Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тезисы докладов V международного семинара, Москва, 3–5 июня 1998 г. — М.: ИПУ РАН, 1998. — С.23.
  2. Канатников А.Н., Крищенко А.П. Аналитическая геометрия: Учебник для вузов / Под ред. В.С.Зарубина, А.П. Крищенко. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998. — 392 с.(Сер. «Математика в техническом университете»; Вып III).
  3. Крищенко А.П. Канонические виды аффинных систем и задача стабилизации // Международная конференция, посвящённая девяностолетию со дня рождения Л.С.Понтрягина: Тезисы докладов. — М.: Изд-во МГУ, 1998. — С.238–240.
  4. Krishchenko A.P. Global aspects of feedback linearization // Nonlinear Control Systems Design (NOLCOS'98): Proceedings, Enschede (Netherlands), July 1–3, 1998. — P.523–526.
  5. Канатников А.Н., Крищенко А.П. Линейная алгебра: Учебник для вузов / Под ред. В.С.Зарубина, А.П. Крищенко. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998. — 336 с.(Сер. «Математика в техническом университете»; Вып IV).
  6. Крищенко А.П., Шальнева С.С.Задача локализации для автономных систем // Дифференциальные уравнения, 1998. — Т.34, N11. — С.1495–1500.
  7. Зарубин В.С., Крищенко А.П., Феоктистов В.В. Структура курса высшей математики // Методические рекомендации к преподаванию курса высшей математики в техническом университете. Под ред. В.В. Феоктистова, В.И. Ванько. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998. — С.7–12.

1997

  1. Крищенко А.П. Области существования циклов // Доклады АН, 1997. — Т.353, N1. — С.17–19.
  2. Крищенко А.П. Качественный анализ двумерных моделей развития популяции // Дифференциальные уравнения, 1997. — Т.33, N1.
  3. Крищенко А.П. Области стабилизируемости и локализация циклов аффинных систем // Thesis of conf. rep. Iner. conf. Modelling and Investigation of Systems Stability. — Kiev, 1997. — P.59.
  4. Крищенко А.П. О структуре множеств достижимости аффинных систем // Дифференциальные уравнения, 1997. — Т.33, N6. — C.768–775.
  5. Волков И.К., Крищенко А.П., Чеботарев А.Н. Режимы функционирования популяций при возможном сохранении их суммарной численности // Автоматика и телемеханика, 1997. — N8. — C.156–167.
  6. Krishchenko A.P. Estimations of domains with limit cycles and chaos // Proceedings of 1-st International Conference "Control of oscillations and chaos", Aug. 27–29. — St.Petersburg: 1997. — V.1. — P.121–124.
  7. Крищенко А.П., Шишкина С.И. Декомпозиция систем и локализация периодических решений // Управление большими системами: Материалы научно-практической конференции, Москва, 22–26 сентября 1997 г. — М.: СИНТЕГ, 1997. — С.313.
  8. Волынский В.В., Крищенко А.П. Оценки областей стабилизируемости нелинейных систем // Дифференциальные уравнения, 1997. — Т.33, N11. — С.1474–1483.
  9. pdf  Krishchenko A.P. Estimations of domains with cycles  // Computers & Mathematics with Applications, 1997. — V.34, N2–4. — P.325–332.
  10. Babloyantz A., Krishchenko A.P., Nosov A. Analysis and stabilization of nonlinear chaotic systems // Computers & Mathematics with Applications, 1997. — V.34, N2–4. — P.355–368.
  11. Канатников А.Н., Крищенко А.П. Симметрии аффинных систем // Методы анализа нелинейных систем: Сборник научных трудов. — М.: Диалог-МГУ, 1997. — С.72–84.
  12. Крищенко А.П. Преобразования аффинных систем и их множества достижимости // Дифференциальные уравнения, 1997. — Т.32, N8. — С.1144-1145.

1996

  1. Волков И.К., Крищенко А.П. Качественный анализ модели развития популяции // Дифференциальные уравнения, 1996. — N11. — С.1457–1465.
  2. Крищенко А.П. Стабилизация хаотических систем // Тезисы докладов 3 украинской конференции з автоматична керування («Автоматика-96»). — Севастополь: СевГТУ, 1996. — Т.1. — С.44.
  3. Крищенко А.П., Попов В.С. Области существования периодических колебаний нелинейных систем // Тезисы докладов 3 украинской конференции з автоматична керування («Автоматика-96»). — Севастополь: СевГТУ, 1996. — Т.1. — С.110.
  4. Крищенко А.П. Преобразования аффинных систем и их множества достижимости // Дифференциальные уравнения, 1997. — Т.32, N8. — С.1144–1145.
  5. Крищенко А.П. Стабилизация аффинных систем в нерегулярном случае // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тезисы докладов IV международного семинара. — М.: ИПУ, 1996. — С.44.

1995

  1. Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Нелинейные k(x)–двойственные системы // Автоматика и телемеханика, 1995. — N2. — С.21–35.
  2. Канатников А.Н., Крищенко А.П. Симметрии нелинейных управляемых систем // Доклады АН, 1995. — Т.341, N2. — С.155–157.
  3. Крищенко А.П. Локализация предельных циклов // Дифференциальные уравнения, 1995. — N11. —С.1858–1865. (pdf)
  4. Krishchenko A.P. Stabilization of equilibrium points of chaotic systems // Physics Letters A, 1995. — V.203. — P.350–356.
  5. Канатников А.Н., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Компьютерная поддержка лекций и лабораторных работ по высшей математике // Тезисы докладов научно-технической конференции, 21–23 ноября 1995 г. М.: Изд-во МГТУ, 1995. — Ч.I.

1976-1994

  1. Крищенко А.П. О строении особенностей решений квазилинейных уравнений // Успехи математических наук, 1976, N3.
  2. Крищенко А.П. О загибаниях R-многообразий // Вестник Моск. ун-та. Сер. 1. Математика, механика, 1977, N1, С.17-20.
  3. Жевнин А.А., Крищенко А.П. Управляемость нелинейных систем и синтез алгоритмов управления // Докл. АН СССР, 1981, т. 258, N4, С.805-809
  4. Грибов А.Ф., Крищенко А.П. Условия существования сепаратриссного цикла в кусочно-линейной системе // Радиотехника и электроника, 1982, N2.
  5. Жевнин А.А., Крищенко А.П., Глушко Ю.В. Управляемость и наблюдаемость нелинейных систем и синтез терминального управления // Докл. АН СССР, 1982, т. 266. N4.
  6. Крищенко А.П. Оптимальное управление нелинейными системами // Автоматика и телемеханика, 1982, N11, С.48-56
  7. Крищенко А.П. Исследование управляемости и множеств достижимости нелинейных систем управления // Автоматика и телемеханика, 1984, N6, С.30-36.
  8. Жевнин А.А., Колесников К.С., Крищенко А.П., Толокнов В.И. Синтез алгоритмов терминального управления на основе концепции обратных задач динамики (обзор) // Изв. АН СССР, Техническая кибернетика, 1985, N4, С.178-188.
  9. Крищенко А.П. Стабилизация программных движений нелинейных систем // Изв. АН СССР, Техническая кибернетика, 1985, N6. С.108-112.
  10. Крищенко А.П., Назаренко А.Н. Вычислительные аспекты дифференциально-геометрического подхода к проблемам нелинейной теории управления // Докл. АН СССР, 1991, т. 316, N4, С.838-842.
  11. Крищенко А.П. Преобразование многомерных аффинных управляемых систем // Управляемые нелинейные системы. М.: ВНИИСИ. 1991. N2. С.5-14.
  12. Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Двойственные нелинейные системы // Доклады АН, 1993, т. 333, N5, С.598-599.
  13. Канатников А.Н., Крищенко А.П. Симметриии и декомпозиция нелинейных систем // Дифференциальные уравнения, 1994, N11, С.1880-1891.
  14. Крищенко А.П. Синтез алгоритмов терминального управления для нелинейных систем // Известия АН. Техническая кибернетика, 1994, N1, С.48-57.
  15. Krishchenko A.P. Transformation of multidimensional affine controlled dynamic systems // Computational Mathematics and Modeling, 1994, V.5, N1, P. 3-9.