Уважаемые коллеги,

15 го января в 15.00 в ауд. 1034л состоится очередной научный семинар кафедры.

Докладчик: Антон Станиславович Ширяев, профессор Норвежского технологического университета

Тема доклада: Case studies in planning and performing dynamic manipulations

 

Аннотация: Abilities and skills in performing dynamic manipulations by humans appear in course of life-long training and experimentations. As
a result, most of humans can readily manipulate or learn quickly how to manipulate external objects and environments without a firm grip or
without re-grasping for re-orientating or moving. Here one can think of grasping and moving a wet soap when cleaning hands, of controlled
rolling basketball ball on a palm in throwing it to the goal, think of manipulating knife in cutting soft materials etc. We can learn how to
handle various objects or media for the purpose even them can slide or roll being in contact.

The talk is focused on challenging problems in modern robotics with emphasis of the discussion shifted to model-based approaches for
developing some of human-like functionalities for robots. The intentions are examined by developing a solution for performing a
rolling of passive objects (disc) on a robotic hand. Necessary mathematical concepts and arguments for the task are presented.
Importance, relevance and scalability of the reasoning are supported by successful experimental studies on the robot.

 

Приглашаются все желающие.

Семинар по теории узлов

УЛК МГТУ им. Н. Э. Баумана (Москва, Рубцовская наб., 2/18), г.Москва

 

Кафедра проводит семинар по теории узлов под руководством профессора В.О.Мантурова.

 

Основные направления деятельности семинара:

 

  • теория узлов и маломерная топология, в частности
    • топологическая квантовая теория поля,
    • квантовые инварианты;
  • представления групп и алгебр Ли;
  • комбинаторика;
  • алгебраическая топология;
  • теория минимальных сетей

 

Руководитель: Проф. РАН В.О.Мантуров Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Секретарь семинара : О.Н.Бирюков Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

С. Ким Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Узлы и теория представлений : http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?option_lang=rus&eventID=12&confid=209

 

Ближайший доклад

 

Последние доклады

6,13,20,27 октября 2017 года в пятницу, 15:30(UTC+3), ауд.1025, УЛК:

Title: Lectures on Delta structures

Wu Jie

National University of Singapore

Профессор Ву Це (Сингапур) прочтёт четыре лекции о гомотопических группах сфер, \Delta -структурах  и теории кос.

Abstract:  The lectures will give an introduction to simplicial groups as well as to the simplicial structures on geometric groups. The simplicial homotopy is highlighted and combinatorial descriptions of homotopy groups of spheres are stated. Connections between homotopy groups and geometric groups are also given.

 

 9 декабря 2017 года  в  субботу, 15:40(UTC+3), ауд. 1032л, УЛК:

Тема: Об условиях чётности для реализуемости диаграмм Гаусса узлов

О.Н. Бирюков

Аннотация: В докладе будут рассмотрены условия реализуемости хордовых диаграмм узлов, описанные в работе Grinblat A., Lopatkin V. About realizability of Gauss diagrams. Для формулирования этих условий используется операция удаления хорды из диаграммы Гаусса. Будет показано, как можно переформулировать условия реализуемости без использования операции удаления хорды.

 

29 декабря 2017 года в пятницу, 12:00(UTC+3), ауд.1024, УЛК:

 

Тема : Конфигурационные пространства с фундаментальными группами G_{k+1}^{k} и решение проблемы тождества в G_{5}^{4}

 

В.О.Мантуров

Abstract: