Подробности
Категория: Преподаватели

Голубев Алексей Евгеньевич,

кандидат физ.-мат. наук, доцент кафедры «Математическое моделирование» МГТУ им. Н.Э. Баумана.

 

показать расписание

 

Направление научной работы: Математическое моделирование процессов управления.

 

Список трудов

  1. Голубев А.Е., Кавинов А.В., Ткачев С.Б. Стабилизация положения равновесия аффинной системы с использованием наблюдателя // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тез. докл. VI межд. сем. - Москва, 2000. - С. 34.
  2. Голубев А.Е., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Стабилизация аффинной системы обратной связью по выходу // Декомпозиционные методы в математическом моделировании: Тез. докл. 1-ой Моск. конф. - Mосква, 2001. - С. 25-27.
  3. Голубев А.Е., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Принцип разделения для аффинных систем // Дифференциальные уравнения. - 2001. - T. 37, N 11. - C. 1468-1475.
  4. Голубев А.Е., Ткачев С.Б.Стабилизация класса нелинейных систем при неполном измерении состояния // Нелинейный динамический анализ: Тез. докл. 2-го межд. конгр. - Москва, 2002. - С. 110.
  5. Голубев А.Е. Сравнение двух методов стабилизации нелинейных систем с управлением // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тез. докл. VII межд. сем. - Москва, 2002. - С. 151-153.
  6. Golubev A.E., Krishchenko A.P. Comparison of two nonlinear stabilization techniques // Proc. 5th Int. Scientific-Technical Conf. Process Control 2002. - Pardubice (Czech Republic), 2002. - P. 72.
  7. pdf  Golubev A.E., Krishchenko A.P., Tkachev S.B. Separation principle for a class of nonlinear systems  // Prepr. 15th IFAC World Congress. - Barcelona (Spain), 2002. - CD-ROM. (pdf)
  8. А.Е. Голубев, Р. Йохансон, А. Робертсон, С.Б. Ткачев Стабилизация выхода неминимально-фазовых систем с помощью обратного хода по наблюдателю // Нелинейная динамика и управление. Сборник статей / Под ред. С.В. Емельянова, С.К. Коровина. - М.: Физматлит, 2002. - Вып. 2. - С. 115-124.
  9. Голубев А.Е. Глобальная стабилизация нелинейных динамических систем с использованием принципа разделения // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тез. докл. VIII межд. сем. - Москва, 2004. - С. 44-45.
  10. Голубев А.Е. Глобальная стабилизация нелинейных динамических систем при экспоненциальной оценке вектора состояния // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Естественные науки. - 2004. - N 2. - C. 38-60.
  11. A. Golubev, R. Johansson, A. Robertsson, S. Tkachev Output tracking for a class of nonlinear nonminimum-phase systems using observer backstepping // Vestnik. J. Bauman Moscow State Technical University. Natural Sciences and Engineering. - 2005. - P. 63-80.
  12. Голубев А.Е., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Стабилизация нелинейных динамических систем с использованием оценки состояния системы асимптотическим наблюдателем (обзор) // Автоматика и телемеханика. - 2005. - N 7. - С. 3-42. (pdf)
  13. pdf  Golubev A.E., Krishchenko A.P., Tkachev S.B. Stabilization of nonlinear dynamic systems using the system state estimates made by the asymptotic observer  // Automation and Remote Control, Vol. 66, No 7, 2005, pp. 1021-1058. Translated from Avtomatika i Telemekhanika, No 7, 2005, pp. 3-42. (pdf)
  14. Голубев А.Е. Стабилизация нелинейных динамических систем с использованием оценки состояния системы асимптотическим наблюдателем: Автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук: 05.13.01 / МГТУ им. Н.Э. Баумана. - Москва, 2005. - 16 с. (pdf)
  15. Голубев А.Е. Стабилизация нелинейных динамических систем с использованием оценки состояния системы асимптотическим наблюдателем: Дис. ... канд. физ.-мат. наук: 05.13.01 / МГТУ им. Н.Э. Баумана. - Москва, 2005. - 156 с. (pdf)
  16. Голубев А.Е. Стабилизация плоского движения корабля с использованием принципа разделения // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тез. докл. IX межд. сем. - Москва, 2006. - С. 60-62.