Прикладная математика
1. математический анализ,
2. дифференциальные уравнения,
3. алгебра и геометрия,
4. функциональный анализ,
5. комплексный анализ,
6. теория устойчивости,
7. дискретная математика: булевы функции, исчисления высказываний, теория графов,
8. теория чисел,
9. дифференциальная геометрия и топология,
10. вычислительная математика: численные методы решения задач линейной алгебры и дифференциальных уравнений, методы оптимизации, теория разностных схем.
11. теории вероятностей, математическая статистика и случайные процессы,
12. исследование операций.
Также проводится подготовка слушателей по следующим дисциплинам:
1. операционные системы и сети,
2. программирование,
3. компьютерная графика,
4. базы данных.
В процессе обучения общетеоретические знания подкрепляются математическим моделированием конкретных технических систем. В обучении широко используется компьютерная техника и информационные технологии. В рамках указанного направления подготовки осуществляется специализация по математической теории процессов управления техническими системами. Для чтения специальных курсов приглашаются преподаватели факультета Вычислительной математики и кибернетики МГУ им. М.В. Ломоносова, ведущие сотрудники Института проблем управления РАН, Института системного анализа РАН.
Наши выпускники хорошо владеют математическим аппаратом и умеют строить математические модели различных технических систем, исследовать эти модели аналитическими и численными методами, а также выдавать рекомендации по совершенствованию технических систем на основе проведенного анализа. Дипломные работы, как правило, посвящены разработке моделей нелинейных процессов в технических системах с управлением и разработке новых методов и алгоритмов управления. Также много работ связано с применением методов стохастического анализа и с решением различных систем дифференциальных уравнений в частных производных. Тематика дипломных работ разнообразна и включает:
· Управление самолѐтом вертикального взлѐта и посадки на этапах взлѐта и прямолинейного разгона.
· Оптимизация параметров алгоритма переориентации космического аппарата на основе концепции обратной задачи динамики.
· Робастная стабилизация двухзвенного робота - манипулятора.
· Управление плоским перемещением пятизвенного двуногого робота.
· Управление торможением автомобиля с использованием наблюдателя состояния.
· Формулы Фейнмана для параболического уравнения второго порядка и их применение.
· Математическое моделирование пространственно - временной динамики численности сообществ фито и зоопланктона с учетом аллелопатии.
· Математическое моделирование процессов формирования
· температурных полей охлаждаемой стенки при концентрированных внешних тепловых воздействиях
· Описание и прогнозирование экономических временных рядов статистическими методами.
Продолжительность обучения 2.5 года.
Выпускники кафедры работают в НИИ и КБ, разрабатывающих новую технику, а также в коммерческих фирмах, связанных с информационными технологиями. Сотрудниками кафедры, совместно со студентами, разработана и реализована система управления перемещением мобильного робота из стартовой точки в заданную конечную точку по полигону с препятствиями.
Синтезирована система управления продольным движением летательного аппарата.
А также проведены автоматические расчеты траектории движения БПЛА в режиме реального времени.